Коллективы интеллектуальных летательных аппаратов:монография

Описание

Что может быть общего между фотороботом, агентами и ракетами? Если учесть, что фоторобот не имеет отношения к поиску преступников, агенты не шпионы, а ракеты настоящие?В этой книге Вы не найдете ответа на эти вопросы.Однако в ней можно прочитать о том, как с помощью фоторобота синтезировать облик беспилотной авиационной системы, как различные летательные аппараты объединяются в коллектив, проводят переговоры, самостоятельно распределяют роли в соответствии с тем, кто покажет лучшие возможности для решения задач, конфликтуют и дружат, и даже могут пожертвовать собой во имя достижения коллективной цели.Новая монография доктора технических наук Вячеслава Абросимова продолжает цикл книг, посвященных вопросам группового управления интеллектуальными летательными аппаратами. Здесь они получают новые, особенные свойства. Они выполняют общую коллективную миссию, осуществляют активный обмен информацией друг с другом, обладают высокой живучестью за счет реализации принципа "один за всех и все за одного".Такие группы названы коллективами интеллектуальных летательных аппаратов, чтобы подчеркнуть их автономность в принятии решений и способность к самоорганизации.Коллектив рассматривается как многоагентная система, а его члены пред¬ставляются при моделировании в виде интеллектуальных агентов. Вопросы коллективного управления рассматриваются при выполнении задач в сложных враждебных средах, вносящих существенные ограничения на функционирова¬ние агентов и выполнение коллективной миссии. Это вызывает необходимость интеллектуализации системы управления отдельного летательного аппарата и формирования специальных, коллективных стратегий управления коллективом.