Динамика и управление движением шагающих машин с цикловыми движителями

Автор:Е. С. Брискин, В. В. Жога, В. В. Чернышев, А. В. Малолетов

Издательство:Машиностроение - 1

Страниц:192

Год:2009

Обложка:Твердый переплет

Размер:60x88/16

SKU:RU722311

ISBN:9785942754860

Наша цена:US $52.00

Отправляется через 16-24 дня

Описание

Рассматриваются результаты исследований динамики движения и управления шагающими машинами с цикловыми движителями. Разработанные математические модели и методики расчета, а также полученные результаты экспериментальных исследований в условиях реальной местности позволяют на этапе проектирования шагающих машин целенаправленно и рационально выбирать основные параметры машины и ее движителей. На основе разработанных методов создана и прошла испытания шагающая машина "Восьминог". Монография предназначена для научных и инженерно-технических работников, занимающихся разработкой шагающих машин, а также аспирантов и студентов, исследующих динамику, энергетику и управление их движением.