Математические модели движения колесных аппаратов

Автор:А. В. Влахова

Издательство:Институт компьютерных исследований

Страниц:148

Год:2014

Обложка:Мягкий переплет

Размер:60x84/16

SKU:RU837138

ISBN:9785434402309

Наша цена:US $46.00

Отправляется через 16-24 дня

Описание

В книге проводится построение и исследование математических моделей динамики систем с проскальзывающими элементами. Разработанные подходы применяются для описания движений колесных аппаратов (роботов, автомобилей) как с малыми проскальзываниями (уводом) колес, так и с полным их проскальзыванием (режим заноса). Полученные результаты могут быть использованы для качественного анализа движения аппаратов и решения задач оценивания и управления в реальном времени. Книга может быть полезна широкому кругу специалистов в области теоретической и прикладной механики, а также студентам и аспирантам.