Мобильные роботы на базе ESP32 в среде Arduino IDE
Серия:Электроника. Автор:Момот Михаил Викторович Издательство:BHV Страниц:272 Год:2020 Обложка:Мягкий переплет Размер:70x100/16 SKU:RU1597948 ISBN:9785977566476 Наша цена:US $47.00
Отправляется через 16-24 дня
|
Описание
Руководство для начинающих конструкторов написано в форме практических проектов по построению мобильных роботов на новых высокоскоростных контроллерах ESP32. Использована единая базовая двухколесная конструкция на популярных высокоточных шаговых моторах. Все детали вырезаны из фанеры, их также можно напечатать на 3D-принтере. Описаны наиболее распространенные компоненты. Доступно изложено проектирование механики, приводов, элементов питания и стабилизации напряжения, электронных схем, программирование в среде Arduino IDE на примерах конструирования роботов различной функциональности. Особое внимание уделено созданию двухколесного балансирующего робота. Описано взаимодействие с датчиками нажатия (кнопка) и расстояния, гироскопом и акселерометром.Электронный архив, находящийся на сайте издательства, содержит чертежи деталей для печати на 3D-принтере и листинги.©2024 Troyka Online All rights reserved.