Основы микропроцессорной техники для школьников и студентов. Шагающие роботы на базе Arduino: Учебное пособие

Описание

Во второй книге курса "Основы микропроцессорной техники" подробно рассмотрены вопросы разработки шагающих роботов на базе Arduino. Если в первой книге основное внимание уделялось программированию "с нуля", основам пайки, работе датчиков и т. д., то здесь рассмотрены уже более прикладные вопросы, такие как кинематика шагающих роботов и принцип работы сервоприводов, стабилизация питания. Прочитав книгу, вы научитесь выполнять анализ простейших электромеханических систем, таких как манипуляторы, конечности шагающих роботов, научитесь делать их математическое описание и переводить в программный код. Подробно рассмотрены вопросы стабилизации питания сервомоторов, устранения рывков при движении, шага робота, плавности шага, удержания равновесия при ходьбе. По окончании изучения материала вы разработаете два больших проекта - "Сварщик-манипулятор с дистанционным управлением" и "Шагающий робот-собака".Для педагогов, преподающих робототехнику и программирование в школах, детских центрах,...Во второй книге курса "Основы микропроцессорной техники" подробно рассмотрены вопросы разработки шагающих роботов на базе Arduino. Если в первой книге основное внимание уделялось программированию "с нуля", основам пайки, работе датчиков и т. д., то здесь рассмотрены уже более прикладные вопросы, такие как кинематика шагающих роботов и принцип работы сервоприводов, стабилизация питания. Прочитав книгу, вы научитесь выполнять анализ простейших электромеханических систем, таких как манипуляторы, конечности шагающих роботов, научитесь делать их математическое описание и переводить в программный код. Подробно рассмотрены вопросы стабилизации питания сервомоторов, устранения рывков при движении, шага робота, плавности шага, удержания равновесия при ходьбе. По окончании изучения материала вы разработаете два больших проекта - "Сварщик-манипулятор с дистанционным управлением" и "Шагающий робот-собака".Для педагогов, преподающих робототехнику и программирование в школах, детских центрах, кружках. Книга подойдет для самостоятельной работы ребят вместе с родителями. Может быть полезно всем, кому нравится конструировать, программировать, изобретать.