Практическая робототехника. C++ и Raspberry Pi
![]() |
Автор:Бромбах Ллойд Издательство:BHV-CПб Страниц:448 Год:2023 Обложка:Мягкий переплет Размер:70x100/16 SKU:RU1922877 ISBN:9785977512008 Наша цена:US $76.00
Отправляется через 16-24 дня
|
Описание
Рассказано о технологии создания автономных роботов на базе одноплатного компьютера Raspberry Pi и о разработке программ для них на языке С++. Показа-ны принципы написания и даны примеры кода для контроллера привода двига-теля, продемонстрированы способы использования датчиков для обнаружения препятствий и построения карт на основе данных лидара. Описаны методы раз-работки собственных алгоритмов автономного планирования траектории движе-ния, приведен код для автоматической отправки путевых точек контроллеру при-вода. Рассмотрены библиотеки С++ для написания программ картографии и на-вигации автономных роботов, даны сведения об использовании контактов аппа-ратного интерфейса Raspberry Pi GPIO.Электронный архив на сайте издательства содержит код описанных в книге программ.©2024 Troyka Online All rights reserved.