Введение в теорию линейных нестационарных систем
Оформить заказ
Автор:Гайшун И.В.
Издательство:Едиториал УРСС (URSS)
Страниц:408
Год:2010
Обложка:Мягкий переплет
Размер:60x90/16
SKU:RU145837
ISBN:9785354012091
Наша цена:US $70.00
Пункты выдачи магазин ТРОЙКА
Отправка почтой: August 28th от US $12.00, бесплатно при заказе от US $100.00.
Точная стоимость доставки будет рассчитана при оформлении заказа.
В книге дано систематическое изложение основных вопросов теории линейных систем дифференциальных уравнений с переменными коэффициентами, при этом исследуются как свободные системы (в которых отсутствуют входные воздействия), так и системы, подверженные влиянию управляющих параметров. Приведены краткие сведения из общей теории линейных систем (существование решений, элементы проблемы устойчивости и др.). На основании понятия приводимости к стационарной форме относительно абстрактной группы линейных преобразований с единой точки зрения изучены приводимые по Ляпунову системы, системы с периодическими коэффициентами, правильные системы, системы, приводимые относительно групп почти периодических, полиномиальных и ортогональных преобразований. Исследованы вполне, дифференциально и равномерно управляемые и наблюдаемые системы, получены условия управляемости и наблюдаемости в классах многочленов Чебышева и обобщенных функций конечного порядка. Установлены неулучшаемые в общем случае признаки приводимости систем управления (наблюдения) к каноническим формам --- скалярным уравнениям n-го порядка (двойственным им системам) --- с помощью различных групп преобразований. Показано применение канонических форм к задачам стабилизации, управления спектром, оценивания элементов движения и др. Рассмотрены вопросы устойчивости, управляемости, наблюдаемости и стабилизируемости нелинейных систем по линейному приближению.Книга рассчитана на специалистов в областях дифференциальных уравнений, механики и теории управления, также может быть полезна студентам вузов, обучающимся в этих областях.