Динамика и управление движением шагающих машин с цикловыми движителями
Оформить заказ
Автор:Е. С. Брискин, В. В. Жога, В. В. Чернышев, А. В. Малолетов
Издательство:Машиностроение - 1
Страниц:192
Год:2009
Обложка:Твердый переплет
Размер:60x88/16
SKU:RU722311
ISBN:9785942754860
Наша цена:US $52.00
Пункты выдачи магазин ТРОЙКА
Отправка почтой: August 25th от US $12.00, бесплатно при заказе от US $100.00.
Точная стоимость доставки будет рассчитана при оформлении заказа.
Рассматриваются результаты исследований динамики движения и управления шагающими машинами с цикловыми движителями. Разработанные математические модели и методики расчета, а также полученные результаты экспериментальных исследований в условиях реальной местности позволяют на этапе проектирования шагающих машин целенаправленно и рационально выбирать основные параметры машины и ее движителей. На основе разработанных методов создана и прошла испытания шагающая машина "Восьминог". Монография предназначена для научных и инженерно-технических работников, занимающихся разработкой шагающих машин, а также аспирантов и студентов, исследующих динамику, энергетику и управление их движением.