Математические модели движения колесных аппаратов
Оформить заказ
Автор:А. В. Влахова
Издательство:Институт компьютерных исследований
Страниц:148
Год:2014
Обложка:Мягкий переплет
Размер:60x84/16
SKU:RU837138
ISBN:9785434402309
Наша цена:US $46.00
Пункты выдачи магазин ТРОЙКА
Отправка почтой: July 26th от US $12.00, бесплатно при заказе от US $100.00.
Точная стоимость доставки будет рассчитана при оформлении заказа.
В книге проводится построение и исследование математических моделей динамики систем с проскальзывающими элементами. Разработанные подходы применяются для описания движений колесных аппаратов (роботов, автомобилей) как с малыми проскальзываниями (уводом) колес, так и с полным их проскальзыванием (режим заноса). Полученные результаты могут быть использованы для качественного анализа движения аппаратов и решения задач оценивания и управления в реальном времени. Книга может быть полезна широкому кругу специалистов в области теоретической и прикладной механики, а также студентам и аспирантам.
Написать отзыв
Другие книги автора: А. В. Влахова
Рекомендуем также:
